VITA

Modèle
Micros
Alarme si P ≥

1. Entendre plus de chutes coûte des fausses alarmes

Chaque courbe parcourt tous les seuils d'un modèle. Cliquer sur la courbe bleue règle le seuil. Ligne pointillée : 10 fausses alarmes par heure.

2. Micros

Même modèle et même seuil pour chaque combinaison. Dernière colonne : le meilleur résultat de la combinaison avec son propre seuil, sans dépasser 10 fausses alarmes par heure. Cliquer une ligne la choisit.

3. Chutes ratées

chute entenduechute ratéeune case = une chute, cliquer pour l'écouter

4. Pourquoi

Chaque point est un événement sonore détecté. En hauteur, la probabilité de chute donnée par le modèle ; au-dessus de la ligne, l'alarme sonne. Mesure du son en abscisse :

chute entenduechute ratéeautre choc annoté : porte, objet, saut, assise, pasautre événement

5. Ce qui sépare une chute d'un autre choc

On oppose chaque chute à chaque autre choc annoté et on compte qui l'emporte sur la mesure. 50 % : la mesure ne les sépare pas ; 100 % : toujours. Cliquer une ligne affiche les valeurs dessous.

6. Personnes

Personne nouvelle : la personne est jugée par un modèle entraîné sur les autres, comme chez un nouvel utilisateur. Déjà entendue : ses autres chutes ont servi à l'apprentissage ; c'est optimiste et ne dit que si le signal existe.

7. Écouter un essai

—

Niveau sonore, maximum des micros choisis. Points : événements détectés, pleins si la décision est juste, creux si elle est fausse, bleus si l'alarme sonne, gris sinon. Bande claire : instant prévu par le chrono ± 2,5 s, indicatif. Le son mélange les micros choisis, alignés sur une horloge commune ; cliquer dans la courbe lit à partir de cet instant.

8. Accéléromètre

Chaque nœud porte aussi un accéléromètre ADXL345, vissé sur le trépied du micro. Une chute devrait faire vibrer le sol, donc le trépied. On compare la vibration au bruit du capteur, mesuré pendant le même essai.

Chaque courbe est la moyenne des événements, alignés sur l'impact ; la bande couvre la moitié centrale des événements. Son : amplitude divisée par l'amplitude médiane de l'essai. Accéléromètre : écart au repos divisé par l'écart-type du bruit du capteur. Plus grand des 3 nœuds dans les deux cas.

Par type de choc

Un événement à la fois

Échelle de la vibration
N1N2N3bruit du capteur

Pourquoi : le capteur est vissé au trépied, à quelques mètres de la chute ; la vibration du sol lui arrive très affaiblie. Sa résolution est de 3,9 mg et il n'est lu qu'une fois par bloc audio, 172 fois par seconde, sans mémoire tampon : un choc bref peut passer entre deux lectures.

9. Méthodes et protocole

Les 14 méthodes de la littérature
Comment les chiffres sont calculés
  • Le pipeline détecte jusqu'à 5 débuts de son par essai. Une chute est un événement apparié, à 1 s près, à un repère « impact de chute » posé à l'écoute ; les autres événements des essais annotés sont des non-chutes.
  • Chaque personne est jugée par un modèle qui ne l'a jamais entendue, sauf dans la colonne « déjà entendue » de la partie 6.
  • Fausses alarmes par heure : non-chutes décidées « chute », divisées par h d'enregistrement. Les essais sont scénarisés et riches en chocs : ce n'est pas le taux d'une journée réelle.
  • Chaque probabilité est calculée par un modèle qui n'a pas vu l'événement. Le seuil, lui, est choisi en regardant les résultats.
  • Spectrogramme : 40 bandes mel × 25 pas sur 2 s par micro, PCA puis SVM. Fusion MFCC : un SVM sur 13 coefficients par micro, moyenne des micros. Ensemble : moyenne des deux. Descripteurs : niveau, émergence, bandes, durée, écart entre micros.
  • Mesures des parties 4 et 5 : valeur maximale sur les 3 micros, dans ±0,5 s autour de l'événement.
  • Accéléromètre : écart au repos = plus grand écart des 3 axes à leur médiane sur l'essai (1 LSB = 3,9 mg) ; bruit = écart-type robuste sur l'essai. La vibration est « au-dessus du bruit » si son pic, dans ±0,5 s, dépasse 6 LSB et 4 écarts-types, à moins de 100 ms du son.